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典型的系統(tǒng)組成包括：

磁導(dǎo)航/光學(xué)導(dǎo)航AGV、導(dǎo)航磁條、RFID地標(biāo)、無線呼叫與控制網(wǎng)絡(luò)、料車、滾筒（對(duì)接碼頭）、升降機(jī)、皮帶機(jī)、上線機(jī)構(gòu)、下線機(jī)構(gòu)、部品指示燈、交通燈、E-FRAME、隨行線、工業(yè)計(jì)算機(jī)以及控制軟件等。

主要用于工廠車間及大型配送中心，實(shí)現(xiàn)物料/貨物按需、自動(dòng)配送，達(dá)到節(jié)省人力、提高效率的目的。

典型AGV應(yīng)用

成品入庫運(yùn)行過程：

2F成品上料點(diǎn)DA線呼叫；DA線工作人員按成品入庫無線呼叫盒呼叫AGV→AGV在2F待命點(diǎn)自動(dòng)啟動(dòng)到達(dá)DA線自動(dòng)對(duì)接線邊滾筒→DA線成品物料轉(zhuǎn)移到AGV上的背負(fù)動(dòng)力滾筒上→對(duì)接完畢AGV自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行→11號(hào)電梯→1F/BF成品下料點(diǎn)自動(dòng)對(duì)接成品庫的動(dòng)力滾筒轉(zhuǎn)移物料→對(duì)接完畢AGV自動(dòng)→11號(hào)電梯→2F待命點(diǎn)完成一個(gè)工作循環(huán)，其他成品入庫點(diǎn)呼叫運(yùn)行過程一樣。

包材上線運(yùn)行過程：

2F包材上線DA線呼叫；DA線工作人員按包材上線無線呼叫盒呼叫AGV→AGV在2F待命點(diǎn)自動(dòng)啟動(dòng)到達(dá)→22號(hào)電梯→BF包材上料點(diǎn)自動(dòng)對(duì)接包材上料動(dòng)力滾筒轉(zhuǎn)移包材至AGV的背負(fù)滾筒→對(duì)接完畢AGV自動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行→22號(hào)電梯→DA線包材上線站點(diǎn)自動(dòng)停止→工作人員將包材人工取下→人工啟動(dòng)AGV→2F待命點(diǎn)停止等待完成一個(gè)工作循環(huán)，其他包材上線站點(diǎn)點(diǎn)呼叫運(yùn)行過程一樣。